刘松
助理教授、研究员、博导
博士毕业院校: 香港城市大学
电话: 021-20684435
办公室: 信息学院1D201.D
个人主页: www.amnrlab.org
专业方向:
单位:
所属课题组:
研究方向: 先进微纳机器人系统与操作
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简介
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主要岗位职责(A角)
兼任岗位职责(B角)
兼任岗位职业(C角)

刘松,2012年本科毕业于山东大学,获测控技术与仪器专业学士学位;2017年6月在香港城市大学与中国科学院自动化研究所分别获得工学博士学位;2017年7月至2018年12月在香港城市大学机器人视觉研究组开展第一阶段博士后研究工作;2019年1月至2020年8月,在美国南加州大学MEMS课题组开展第二阶段博士后研究工作。现就职于上海科技大学信息科学与技术学院担任助理教授、研究员、博士研究生导师。其主要的研究方向包括微纳机器人,细胞手术,声驱动,声学全息技术、MEMS,机器人控制与学习,人工智能等。

  • 姓名:贾羽宇
    身份:博士研究生
    年级:一年级
    邮箱:jiayy1@@shanghaitech.edu.cn
    研究方向:声镊操作
  • 姓名:钟承希
    身份:研究生
    年级:二年级
    邮箱:zhongchx@@shanghaitech.edu.cn
    研究方向:声全息术
  • 姓名:李家奇
    身份:研究生
    年级:二年级
    邮箱:lijq1@@shanghaitech.edu.cn
    研究方向:磁控机器人、声控机器人
  • 姓名:杨宇婷
    身份:研究生
    年级:二年级
    邮箱:yangyt1@@shanghaitech.edu.cn
    研究方向:维纳机器人操作
  • 姓名:王铭悦
    身份:研究生
    年级:二年级
    邮箱:wangmy1@@shanghaitech.edu.cn
    研究方向:声镊操作
  • 姓名:孙震寰
    身份:研究生
    年级:一年级
    邮箱:sunzhh@@shanghaitech.edu.cn
    研究方向:磁控理论,超声MEMS
  • 姓名:符翔
    身份:研究生
    年级:一年级
    邮箱:fuxiang@@shanghaitech.edu.cn
    研究方向:微纳机器人操作、电镜超分
  • 姓名:刘晴
    身份:研究生
    年级:一年级
    邮箱:liuqing2022@shanghaitech.edu.cn
    研究方向:声全息术
  • 姓名:安思远
    身份:研究生
    年级:一年级
    邮箱:ansy2022@shanghaitech.edu.cn
    研究方向:声镊操控
  • 姓名:李腾
    身份:助理研究员
    年级:
    邮箱:liteng1@shanghaitech.edu.cn
    研究方向:微纳机器人
  • 微纳机器人

  • 细胞手术

  • 软体/细胞机器人

  • 声驱动

  • MEMS

  • 机器人控制与学习

  • 人工智能

先进微纳机器人实验室”(AMNR Lab, located at SIST 1D-208.A)以微纳机器人为研究核心,研究内容既包括基于时下最先进的纳米机械手进行诸如材料纳米表征,细胞手术等传统微纳机器人研究;也包括新兴的基于新型驱动方式的微纳机器人技术研究;并将相关技术引申应用到包括生物医学工程、4D打印、智能制造、材料科学等在内的众多领域。实验室斥资巨资正在建成“高精度全息声场实时发生平台”,“八自由度纳米机器人操作平台”,“生物/水凝胶3D打印平台”,“微米级声场扫描平台”,“MIMO自适应降噪研究平台”等。

具体科研内容包括(部分):基于纳米机器人的细胞膜移植手术;基于全息声学技术的高精度机器人操作与测量;多细胞阵列声镊;声驱动软体机器人;生物/细胞软体机器人;机器人活体药物靶向投送;MIMO系统主动降噪;等。


2023 Spring Semester

Introduction to Robotics, Undergraduate Course, 22 students, 

2022 Fall Semester

Academic Paper Writing, Graduate Course, 330 students, Evaluation Score: 4.76 out of 5

2022 Spring Semester

Introduction to Robotics, Undergraduate Course, 37 students, Evalution Score: 4.3 out of 5

Academic Paper Writing, Graduate Course, 378 students, Evaluation Score: 4.5 out of 5

2021 Spring Semester

Introduction to Robotics, Undergraduate Course, 19 students, Evaluation Score: 4.73 out of 5

Academic Paper Writing,  Guraduate Course, 323 students, Evaluation Score: 4.0 out of 5