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刘松
助理教授、研究员、博导
博士毕业院校： 香港城市大学
电话：
办公室： 信息学院1D201.D
个人主页： www.amnrlab.cn
专业方向：
单位：
所属课题组：
研究方向： 超声全息、超声机器人、非侵入介入、超声打印、微纳机器人
招聘主页：
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主要岗位职责（A角）
兼任岗位职责（B角）
兼任岗位职业（C角）

刘松，助理教授、研究员、博士研究生导师，优青。

2012年本科毕业于山东大学，获测控技术与仪器专业学士学位；2017年6月在香港城市大学与中国科学院自动化研究所分别获得工学博士学位；2017年7月至2018年12月在香港城市大学机器人视觉研究组开展第一阶段博士后研究工作；2019年1月至2020年9月，在美国南加州大学MEMS课题组开展第二阶段博士后研究工作。现就职于上海科技大学信息科学与技术学院。

主要的研究方向包括超声全息、超声机器人、非侵入介入、超声打印、MEMS、传感器、微纳机器人，人工智能等。课题组研究工作发表在Nature Physics，IEEE Transactions on Robotics（获期刊官媒推广）, IEEE Transactions on Biomedical Engineering (2024年10月刊封面)，获评the 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation 最佳会议论文奖（前1%）与最佳会议论文自动化单项奖提名（仅三篇）等，近五年来发表论文共计50余篇。

实验室研究获国家自然科学基金委青年科学基金B类、青年科学基金C类，上海市浦江人才计划A类，国家重点实验室开放课题基金等支持。

在校生
  • 姓名：贾羽宇
    身份：博士研究生
    教育背景：
    邮箱：jiayy1@@shanghaitech.edu.cn
    研究方向：声镊操作
  • 姓名：钟承希
    身份：博士研究生
    教育背景：
    邮箱：zhongchx@@shanghaitech.edu.cn
    研究方向：声全息术
  • 姓名：李家奇
    身份：博士研究生
    教育背景：
    邮箱：lijq1@@shanghaitech.edu.cn
    研究方向：磁控机器人、声控机器人
  • 姓名：杨宇婷
    身份：博士研究生
    教育背景：
    邮箱：yangyt1@@shanghaitech.edu.cn
    研究方向：维纳机器人操作
  • 姓名：王铭悦
    身份：博士研究生
    教育背景：
    邮箱：wangmy1@@shanghaitech.edu.cn
    研究方向：声镊操作
  • 姓名：孙震寰
    身份：博士研究生
    教育背景：
    邮箱：sunzhh@@shanghaitech.edu.cn
    研究方向：磁控理论，超声MEMS
  • 姓名：符翔
    身份：博士研究生
    教育背景：
    邮箱：fuxiang@@shanghaitech.edu.cn
    研究方向：微纳机器人操作、电镜超分
  • 姓名：姜昱婕
    身份：博士研究生
    教育背景：
    邮箱：jiangyj2023@shanghaitech.edu.cn
    研究方向：超声介入
  • 姓名：陆清怡
    身份：博士研究生
    教育背景：
    邮箱：luqy2023@shanghaitech.edu.cn
    研究方向：声镊操控
  • 姓名：慕欣
    身份：硕士研究生
    教育背景：
    邮箱：
    研究方向：超声操控
  • 姓名：邹介筠
    身份：硕士研究生
    教育背景：
    邮箱：
    研究方向：超声操控
校友
  • 姓名：贾羽宇
    身份：博士研究生
    教育背景：
    研究方向：声镊操作
    毕业去向：
  • 姓名：钟承希
    身份：博士研究生
    教育背景：
    研究方向：声全息术
    毕业去向：
  • 姓名：李家奇
    身份：博士研究生
    教育背景：
    研究方向：磁控机器人、声控机器人
    毕业去向：
  • 姓名：杨宇婷
    身份：博士研究生
    教育背景：
    研究方向：维纳机器人操作
    毕业去向：
  • 姓名：王铭悦
    身份：博士研究生
    教育背景：
    研究方向：声镊操作
    毕业去向：
  • 姓名：孙震寰
    身份：博士研究生
    教育背景：
    研究方向：磁控理论，超声MEMS
    毕业去向：
  • 姓名：符翔
    身份：博士研究生
    教育背景：
    研究方向：微纳机器人操作、电镜超分
    毕业去向：
  • 姓名：姜昱婕
    身份：博士研究生
    教育背景：
    研究方向：超声介入
    毕业去向：
  • 姓名：陆清怡
    身份：博士研究生
    教育背景：
    研究方向：声镊操控
    毕业去向：
  • 姓名：慕欣
    身份：硕士研究生
    教育背景：
    研究方向：超声操控
    毕业去向：
  • 姓名：邹介筠
    身份：硕士研究生
    教育背景：
    研究方向：超声操控
    毕业去向：

  • 微纳机器人

  • 细胞手术

  • 软体/细胞机器人

  • 声驱动

  • MEMS

  • 机器人控制与学习

  • 人工智能

先进微纳机器人实验室”（AMNR Lab, located at SIST 1D-208.A）以微纳机器人为研究核心，研究内容既包括基于时下最先进的纳米机械手进行诸如材料纳米表征，细胞手术等传统微纳机器人研究；也包括新兴的基于新型驱动方式的微纳机器人技术研究；并将相关技术引申应用到包括生物医学工程、4D打印、智能制造、材料科学等在内的众多领域。实验室斥资巨资正在建成“高精度全息声场实时发生平台”，“八自由度纳米机器人操作平台”，“生物/水凝胶3D打印平台”，“微米级声场扫描平台”，“MIMO自适应降噪研究平台”等。

具体科研内容包括（部分）：基于纳米机器人的细胞膜移植手术；基于全息声学技术的高精度机器人操作与测量；多细胞阵列声镊；声驱动软体机器人；生物/细胞软体机器人；机器人活体药物靶向投送；MIMO系统主动降噪；等。


2025 Spring Semester
Undergraduate Course: Introduction to Robotics， 20 students, 4.83 out of 5

2024 Fall Semester
Graduate Course: Academic Paper Writing, 497 students, 4.71 out of 5

2023 Fall Semester
Graduate Course: Academic Paper Writing, 344 studnets, 4.73 out of 5

Undergraduate Course: Introduction to Robotics
2023 Spring Semester

Introduction to Robotics, Undergraduate Course, 24 students, 4.58 out of 5

2022 Fall Semester

Academic Paper Writing, Graduate Course, 330 students, Evaluation Score: 4.76 out of 5

2022 Spring Semester

Introduction to Robotics, Undergraduate Course, 37 students, Evalution Score: 4.3 out of 5

Academic Paper Writing, Graduate Course, 378 students, Evaluation Score: 4.5 out of 5

2021 Spring Semester

Introduction to Robotics, Undergraduate Course, 19 students, Evaluation Score: 4.73 out of 5

Academic Paper Writing,  Guraduate Course, 323 students, Evaluation Score: 4.0 out of 5