白卫邦
助理教授、研究员、博导
博士毕业院校: 中国上海交通大学
电话: 021-20684556
办公室: 信息学院1D-301
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白卫邦博士,现任上海科技大学信息科学与技术学院助理教授、研究员、博士生导师,医疗与混合仿生进化机器人实验室(Medical and Hybrid Bionic Evolutionary Robotics Lab,MAYBE RoboLab)负责人。他于2012年6月在四川大学获得学士学位,于2019年3月在上海交通大学获得博士学位。博士期间曾受日本JASSO全奖资助于2014年11月至2015年1月赴日本电气通信大学访学。博士毕业后于2019年5月至2022年12月就职于英国帝国理工学院(Imperial College London)计算机系和电子与电气工程系,从事博士后研究工作并担任助理研究员。主要研究方向为医疗机器人、机器人优化设计与智能控制、机器人灵巧操控、人工智能、混合增强仿生机器人等。

已主持或参与上海市科委、中国科技部、英国工程与自然科学研究委员会等重大科研项目10余项,作为主要技术负责人或之一完成了面向大飞机装配的全方位自导引移动平台、面向核反应堆维护的特种工业机器人、多臂大型胸腹腔镜微创手术机器人、脊柱骨科手术机器人、单孔腔镜微创手术机器人、经自然腔道微型柔性蛇形手术机器人等多款医疗及特种机器人系统研发。在重要国际期刊和会议上发表学术论文40余篇,申请中国发明专利20余项,其中已授权发明专利6项。相关研究成果获各类奖项10余项,其中包括吴文俊人工智能科学技术进步奖一等奖、第十五届中国国际工业博览会高校展区优秀展品奖二等奖、国际学术会议最佳论文提名奖等;博士期间曾基于课题研究成果之一协助导师技术指导本科生团队获第十四届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛特等奖。入选上海市海外高层次人才、上海市浦江人才、浦东新区明珠菁英人才等计划。

课题组长期招收硕博士研究生、博士后、研究助理、本科生、访问学者、访问学生等,欢迎对医疗手术机器人、混合增强仿生机器人、机器人优化设计与智能控制、人工智能(机器学习、深度学习、模仿学习、强化学习、多模态大模型等)赋能机器人学、机器人灵巧操控、人-机-环智能交互、具身智能等研究方向有坚定志趣和深度热情的青年才俊加入,申请人专业背景可包括但不限于计算机、自动化、机械工程、电子信息、生物医学工程、智能材料等,意向者请将个人简历、个人陈述、学术发表清单、成绩单、研究计划等材料发送至邮箱。



  • 1. Weibang Bai, Ziwei Wang, Qixin Cao, Hiroshi Yokoi, Masakatsu G. Fujie, Eric M. Yeatman, and Guang-Zhong Yang#, Anthropomorphic Dual-Arm Coordinated Control for a Single-Port Surgical Robot Based on Dual-Step Optimisation, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, Vol. 4, No. 1, pp. 72-84.
  • 2. Weibang Bai, Francesco Cursi, Xiaotong Guo, Baoru Huang, Benny Lo, Guang-Zhong Yang, and Eric M. Yeatman#, Task-Based LSTM Kinematic Modeling for a Tendon-Driven Flexible Surgical Robot, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2021, Vol. 4, No. 2, pp. 339-342.
  • 3. Francesco Cursi, Weibang Bai*, Eric M. Yeatman, and Petar Kormushev#, Optimization of Surgical Robotic Instrument Mounting in a Macro-Micro Manipulator Setup for Improving Task Execution, IEEE Transactions on Robotics, 2022, Vol. 38, No. 5, pp. 2858-2874.
  • 4. Francesco Cursi, Weibang Bai*, Eric M. Yeatman, and Petar Kormushev#, Task Accuracy Enhancement for a Surgical Macro-Micro Manipulator With Probabilistic Neural Networks and Uncertainty Minimization, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022,
  • 5. Sarah Chams Bacha, Weibang Bai, Ziwei Wang, Bo Xiao, and Eric M. Yeatman#, Deep Reinforcement Learning-Based Control Framework for Multilateral Telesurgery, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics , 2022, Vol. 4, No. 2, pp. 352-355.
  • 6. Francesco Cursi, Weibang Bai*, Weiyi Li, Eric M. Yeatman, and Petar Kormushev#, Augmented Neural Network for Full Robot Kinematic Modelling in SE(3), IEEE Robotics and Automation Letters , 2022, Vol. 7, No. 3, pp. 7140-7147.
  • 7. Francesco Cursi, Weibang Bai*, Eric M. Yeatman, and Petar Kormushev#, Model Learning With Backlash Compensation for a Tendon-Driven Surgical Robot, IEEE Robotics and Automation Letters , 2022, Vol. 7, No. 3, pp. 7958-7965.
  • 8. Weibang Bai, Qixin Cao, Chuntao Leng, Yang Cao, Masakatsu G. Fujie, Tiewen Pan#, A novel optimal coordinated control strategy for the updated robot system for single port surgery, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, Vol. 13, No. 3, e1844.
  • 9. Weibang Bai, Qixin Cao, Pengfei Wang, Peng Chen, Chuntao Leng, Tiewen Pan #, Modular design of a teleoperated robotic control system for laparoscopic minimally invasive surgery based on ROS and RT-Middleware, Industrial Robot, 2017, Vol. 44 No. 5, pp. 596-608.
  • 10. Qiang Qiu, Kai Gu, Pengfei Wang, Weibang Bai, Qixin Cao#, Hand-eye coordinative remote maintenance in a tokamak vessel, Fusion Engineering and Design, 2016, Vol. 104, pp. 93-100.