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肖晨曦
助理教授、研究员
博士毕业院校： 美国普渡大学
电话：
办公室： 信息学院 1D-301A
个人主页： https://rim-laboratory.github.io/
专业方向：
单位：
所属课题组：
研究方向： 机器人触觉与物体操作、遥操作与人机交互、运动规划与控制
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兼任岗位职责（B角）
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肖晨曦博士，现任上海科技大学信息科学与技术学院助理教授、研究员、博士生导师。他于2013年毕业于西北工业大学，获得电气工程与自动化专业的学士学位。随后，他在2016年取得了西北工业大学电力电子与电力传动专业的硕士学位。同年，他加入了中国电子科技集团公司第五十四研究所，从事卫星指向跟踪天线系统的研发工作。在2018年，他加入香港理工大学从事机器人强化学习与控制方向的研究。在2019年，他前往普渡大学攻读博士，并于2023年获得博士学位。

肖博士的研究兴趣涵盖了机器人触觉、物体操作、遥操作机器人以及运动规划等领域。他的主要科研成果已经发表在IEEE Transactions on Robotics、IEEE Robotics and Automation Letters等机器人和人工智能领域的重要学术期刊上。


课题组主页：https://rim-laboratory.github.io/

  • 1. Chenxi Xiao, Aaron Benjamin Woeppel, Gina Marie Clepper, Shengjie Gao, Shujia Xu, Johannes F. Rueschen, Daniel Kruse, Wenzhuo Wu, Hong Z. Tan, Thomas Low, Stephen Beaudoin, Bryan Boudouris, William G. Haris, and Juan P. Wachs.#, Tactile and Chemical Sensing with Haptic Feedback for a Telepresence Explosive Ordnance Disposal Robot, IEEE Transactions on Robotics, 2023.,
  • 2. Chenxi Xiao, Shujia Xu, Wenzhuo Wu, Juan Wachs. #, Active Multi-Object Exploration and Recognition via Tactile Whiskers, IEEE Transactions on Robotics, 2022.,
  • 3. Chenxi Xiao, Peng Lu, and Qizhi He#, Flying Through a Narrow Gap Using End-to-End Deep Reinforcement Learning Augmented With Curriculum Learning and Sim2Real, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021.,
  • 4. Chenxi Xiao, and Juan Wachs#, Nonmyopic Informative Path Planning Based on Global Kriging Variance Minimization, IEEE Robotics and Automation Letters, 2022.,
  • 5. Chenxi Xiao, Naveen Madapana, and Juan Wachs#, Fingers See Things Differently (FIST-D): An Object Aware Visualization and Manipulation Framework Based on Tactile Observations, IEEE Robotics and Automation Letters, 2021.,
  • 6. Chenxi Xiao, Juan Wachs#, Triangle-Net: Towards Robustness in Point Cloud Learning, 2021 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, 2021.,
  • 7. Chenxi Xiao, Naveen Madapana, and Juan Wachs#, One-Shot Image Recognition Using Prototypical Encoders with Reduced Hubness, 2021 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, 2021.,
  • 8. Han Chen, Peng Lu, and Chenxi Xiao#, Dynamic Obstacle Avoidance for UAVs Using a Fast Trajectory Planning Approach, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2019.,
  • 9. Bin Chen, Chenxi Xiao, and Xiaoshen Song#, Intelligent Decision System Based on SOM-LVQ Neural Network for Soccer Robot, International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, 2012.,