返回
肖晨曦
助理教授、研究员、博导
博士毕业院校： 美国普渡大学
电话：
办公室： 信息学院 1D-301A
个人主页： https://rim-laboratory.github.io/
专业方向：
单位：
所属课题组：
研究方向： 机器人，具身智能，遥操作，触觉交互，强化学习
招聘主页：
简介
团队
科研
教学
服务
成果
论文
影集
报道
主要岗位职责（A角）
兼任岗位职责（B角）
兼任岗位职业（C角）

肖晨曦博士，现任上海科技大学信息科学与技术学院助理教授、研究员、博士生导师、机器人交互与操作实验室(Robot Interaction and Manipulation Lab)负责人。主要研究兴趣涵盖机器人和具身智能领域，包括触觉感知和交互、具身物体操作、遥操作机器人等方向。他在机器人领域发表多篇论文，包括TRO、RA-L、IROS、ICRA等。肖晨曦在西北工业大学取得学士、硕士学位，并在美国普渡大学(Purdue University)取得博士学位。他还曾就职于中国电子科技集团公司第五十四研究所、香港理工大学。


课题组每年招收数名硕博士研究生、本科生，并有博士后职位。欢迎希望从事相关方向研究的同学/资深学者来信询问。


课题组主页：https://rim-laboratory.github.io/

  • 1. Yanming Shao;Chenxi Xiao;#, Bimanual Grasp Synthesis for Dexterous Robot Hands, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, PP(99):11377-11384
  • 2. Chenxi Xiao, Aaron Benjamin Woeppel, Gina Marie Clepper, Shengjie Gao, Shujia Xu, Johannes F. Rueschen, Daniel Kruse, Wenzhuo Wu, Hong Z. Tan, Thomas Low, Stephen Beaudoin, Bryan Boudouris, William G. Haris, and Juan P. Wachs.#, Tactile and Chemical Sensing with Haptic Feedback for a Telepresence Explosive Ordnance Disposal Robot, IEEE Transactions on Robotics, 2023.,
  • 3. Chenxi Xiao, Shujia Xu, Wenzhuo Wu, Juan Wachs. #, Active Multi-Object Exploration and Recognition via Tactile Whiskers, IEEE Transactions on Robotics, 2022.,
  • 4. Chenxi Xiao, Peng Lu, and Qizhi He#, Flying Through a Narrow Gap Using End-to-End Deep Reinforcement Learning Augmented With Curriculum Learning and Sim2Real, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021.,
  • 5. Chenxi Xiao, and Juan Wachs#, Nonmyopic Informative Path Planning Based on Global Kriging Variance Minimization, IEEE Robotics and Automation Letters, 2022.,
  • 6. Chenxi Xiao, Naveen Madapana, and Juan Wachs#, Fingers See Things Differently (FIST-D): An Object Aware Visualization and Manipulation Framework Based on Tactile Observations, IEEE Robotics and Automation Letters, 2021.,
  • 7. Chenxi Xiao, Juan Wachs#, Triangle-Net: Towards Robustness in Point Cloud Learning, 2021 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, 2021.,
  • 8. Chenxi Xiao, Naveen Madapana, and Juan Wachs#, One-Shot Image Recognition Using Prototypical Encoders with Reduced Hubness, 2021 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, 2021.,
  • 9. Han Chen, Peng Lu, and Chenxi Xiao#, Dynamic Obstacle Avoidance for UAVs Using a Fast Trajectory Planning Approach, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2019.,