返回
陈嘉豪
助理教授、研究员、博导
博士毕业院校： 浙江大学
电话： 021-20685662
办公室： 信息学院1D-301C
个人主页： https://faculty.sist.shanghaitech.edu.cn/chenjh
研究方向： 双足机器人及其控制；磁悬浮人工心脏
简介
团队
成果
报道

陈嘉豪博士分别于2014年和2019年在浙江大学电气工程学院取得学士和博士学位。攻博期间，他受国家留学基金委员会资助，于2018年9月赴美国威斯康辛大学麦迪逊分校访学一年。新冠疫情期间，他曾在上海相石智能科技有限公司工作，并于2020年12月重获签证，以博士后研究员的身份前往新加坡南洋理工大学工作。博后两年期满后归国，目前他在上海科技大学信息科学与技术学院作助理教授。


陈博士的研究兴趣包括直驱电机、无轴承磁悬浮电机，以及双足机器人。他早期的研究专注于设计稳定的自适应观测器用于实现可靠的交流电机的无机械传感器控制；在美访问期间，他开始涉足用于中高功率工业应用的无轴承电机的优化设计。他的研究主题是减少电机驱动系统中的机械部件，包括转子位置传感器、齿轮箱和接触轴承。他目前正在进行磁悬浮系统和双足机器人的研究。陈博士所用的电机控制仿真以及无轴承电机优化设计的代码已开源（见https://github.com/horychen）。陈博士负责本科课程“控制原理”和本研一体课程“电机与运动控制”。