信息学院学生获中国研究生电子设计竞赛全国总决赛团队一等奖

近日，第二十一届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛在浙江桐乡落幕。上海科技大学信息与科学技术学院研究生刘滔、钱宇轩、秦俊豪组成的参赛团队，在汪婧雅教授的指导下，凭借作品“基于RLinf的视觉语言导航模型算法（VLN）后训练”，荣获全国总决赛团队一等奖。

图 | 获奖团队合影

图 | 获奖证书

中国研究生电子设计竞赛（研电赛）是教育部学位管理与研究生教育司指导、中国学位与研究生教育学会与中国电子学会联合主办的中国研究生创新实践系列大赛核心赛事。本届赛事恰逢研电赛三十周年，赛事于2026年4月正式开赛，共收到有效参赛作品9967件，参赛规模创下历史新高。赛题深度聚焦人工智能、先进无线通信、集成电路、具身智能等前沿方向，共有780支队伍齐聚桐乡参加全国总决赛。赛事评审坚持问题需求导向，重点考察作品技术创新性、软硬件自主设计能力、实物演示效果与产业应用价值。

图 | 比赛现场

视觉语言导航（VLN）是具身智能领域的关键研究方向，要求机器人能够理解人类自然语言指令，依据视觉感知在未知环境中自主完成导航任务。当前不少VLN模型存在陌生环境泛化能力弱、迁移适配效果差的问题。

本次获奖项目“基于RLinf的视觉语言导航模型算法（VLN）后训练”，通过在VLN任务中引入在线强化学习，使模型具备实时试错、环境交互与动态探索能力，提升机器人在未知场景下的泛化性与鲁棒性。同时构建融合子目标完成度、路径进度与拖延惩罚的复合奖励函数，提供每步细粒度反馈，加速策略收敛，增强路径偏离后的恢复能力。比赛现场，团队成员沉着应对，清晰流畅地向评审专家展示了作品的技术创新与实际效果，得到了专家的高度认可。

图 | 现场展示

备赛期间，在汪婧雅教授的指导下，刘滔、钱宇轩、秦俊豪三位队员协同攻坚。团队持续打磨算法方案，完成多轮仿真验证、模型调优，同步完成设计报告撰写与演示系统搭建，针对算法稳定性、现场演示复现等难点反复迭代优化，克服调参调试、方案取舍等多重挑战，在总决赛答辩环节完整展示项目的创新思路与工程实现效果。

本项目聚焦本届赛事重点关注的具身智能方向，面向真实机器人导航任务中的实际问题开展研究，在算法创新、系统设计和工程落地方面具有较强的完整性。最终获得全国一等奖，是对团队技术创新能力、系统实现能力和工程实践水平的充分肯定。

信息学院始终坚持“以赛促学、以赛促研”，鼓励研究生面向真实科研需求和产业问题开展创新实践，为青年学生参与高水平科创赛事、接触前沿技术搭建良好平台。学院将持续支持研究生围绕关键技术方向开展攻关，推动科研创新成果转化，提升电子信息领域创新人才培养质量。