计算机与通信学科平台2026移动机器人暑期培训圆满举办

发布时间：2026-07-15

2026年7月5日——10日，由信息学院计算机与通信学科平台主办的移动机器人专项技能培训在 1B101、1B103 实验室顺利举行，为期 6 天的全流程机器人实训圆满收官。本次培训在首届活动基础上全面升级培训内容，吸引校内具备编程、Linux 系统基础的20余名学生踊跃报名，全体参训学员顺利完成模拟仿真、硬件组装、自主导航算法开发的全链条实战学习。

一

移动机器人培训安排

为夯实学生机器人科研、学科竞赛与工程就业核心能力，学院本次培训创新增设整车从零制作实战环节，构建 “理论授课 — 中期考核 — 实物开发 — 成果展示” 一体化培养模式。培训团队花费数周时间，多次迭代，完成移动机器人的设计、开发与调试，移动机器人结构部件完全自主设计、自主制造。培训特邀自动化与机器人中心（STAR Center）Sören Schwertfeger 教授讲授移动机器人、ROS2、定位与导航的理论部分，教学、科研平台工程师与助教全程驻场，一对一指导学员模拟仿真、硬件组装、代码调试与故障排查，打通理论知识与工程落地的壁垒。

实操培训由计算机与通信学科平台工程师吕坤勇、王永丽，教学平台工程师李正浩，学生助教孔继鹏共同指导。培训课程分为三大核心模块，覆盖移动机器人全技术栈。在硬件组装与电路原理模块，学员完成结构认知、元器件识别、机器人组装、线路搭建，建立完整硬件架构认知；编程算法模块系统通过 C/C++、Python 开发基础，拆解路径规划、避障、智能跟随核心算法，同步教学 Gazebo、Rviz 仿真工具与 ROS2 操作系统实操指令；仿真与实物综合实践阶段，学员先在虚拟仿真环境完成自主导航验证，再分组开展移动机器人小车实物开发，独立完成整机装配、代码部署、参数调优，同步开展团队协作排障实战。培训设置阶段性考核节点：7月5日完成开班授课、学员分组与任务分配，7月8日理论授课，及时梳理学员开发难点、针对性补齐技术短板，7月10日成果展示汇报。

二

实训现场

组装环节

实训现场，学生们分10组进行移动机器人的组装，参训学员携带自备笔记本电脑远程连接香橙派开发系统，分工完成机器人整车搭建、导航程序编写与场景测试。不少学员表示，以往仅通过课本、线上教程学习机器人理论，本次亲手组装、调试属于自己的移动机器人小车，直观理解传感器、控制器信号传输逻辑，彻底攻克 ROS2 实操、实物导航调试等学习难点，团队协作解决工程问题的能力得到极大锻炼。

实机演练

每个小组都能够独立实现地图构建与导航、自定义地图与障碍物、自定义路径规划器，实现Gazebo仿真环境与真实环境下的移动机器人自主定位与导航。

上海科技大学信息学院计算机与通信学科平台立足服务人工智能重点领域发展战略，相较于首届培训，2026 版课程强化整车全流程开发实战，贴合当下智能机器人行业技术需求，持续搭建低成本、高实操性的校内实训平台。下一步，将持续迭代培训内容，依托学科平台师资与硬件资源，常态化开展机器人、人工智能系列技能实训，助力学生提升科创竞赛竞争力，为智能机器人领域输送具备完整工程开发能力的复合型人才。