各位老师、同学们，大家好：
为进一步提升同学们机器人硬件搭建、系统开发与算法应用能力，延续往期培训良好成效，信息学院计算机与通信学科平台在首届移动机器人技能培训基础上完成内容全面升级，现组织开展 2026 年移动机器人专项技能培训。本次培训增设全流程整车制作环节，学员将从零起步，完成硬件安装与软件开发，亲手组装属于自己的移动机器人。培训覆盖硬件搭建、模拟仿真、ROS2 系统开发、自主导航算法等全流程内容，助力大家夯实科研、学科竞赛及就业技能基础。现将具体安排通知如下：
一、 培训时间
2026年7月5日至7月10日
7月5日集中上课，任务宣讲及分组；
7月8日，中期进展检查；
7月10日，培训成果展示。
二、 培训地点
信息学院1B101和1B103室
三、 培训团队
理论课程由 Sören Schwertfeger 教授主讲；实操环节由学科平台工程师及助教现场全程指导。
四、培训内容与目标
模块 | 具体内容 | 技能掌握 |
1. 机器人组装 | 元器件识别、硬件原理、线路连接 | 建立硬件认知，明确技术定位 |
2. 硬件与原理 | 传感器、执行器、控制器等组件工作原理 | 掌握硬件架构，理解信号传输逻辑 |
3. 编程与算法 | - C/C++/Python 编程基础 | 实现基础控制逻辑，掌握仿真工具与 ROS2 开发环境 |
4. 实践与调试 | - 仿真：Gazebo 环境下自主导航实现 | 提升从仿真到实物的全流程开发能力，强化团队协作与问题解决技巧 |
四、报名方式（人数不超过30人，先到先得，报满即止）
五、注意事项
1. 全程参与要求：
·实践环节需自带笔记本电脑，用于远程连接香橙派系统。
2. 基础能力要求：
·熟悉 Linux/Ubuntu 系统操作，具备 C/C++ 或 Python 编程基础。
·建议提前学习 ROS2 基础知识，推荐资源：鱼香 ROS 网站；B 站课程：“动手学 ROS2” 系列教程（搜索 UP 主相关频道）。
3. 安全与纪律：
·培训期间须遵守实验室规章制度，严禁擅自操作非指定设备。
六、联系方式
· 咨询老师：吕老师、王老师
· 电话：021-20685706
· 邮箱：lvky@shanghaitech.edu.cn；wangyl3@shanghaitech.edu.cn
期待大家积极参与，共同探索机器人技术的魅力！
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