2025年12月18日，上海科技大学信息学院YesAI实验室的学生团队在于上海张江科学会堂举行的“FCloud OmniBot具身智能挑战赛”颁奖典礼上，获得一项二等奖及两项优胜奖，共获得7万元奖金。
本次赛事吸引了来自北京大学、清华大学、上海交通大学、香港科技大学及新加坡国立大学等国内外高校的549支队伍参与。赛事旨在打造中国具身智能领域的人才孵化器，共设置仿真环境搭建、交互提示词设计、模型训练与综合任务挑战三大赛道，全面考察参赛者在算法、数据与系统集成等方面的综合能力。
YesAI实验室在多条赛道中均有出色表现。在赛道一“仿真环境搭建赛”中，参赛者需基于NVIDIA Isaac Sim平台构建高真实度的数字交互场景。YesAI实验室的申佳俊、许奕涵两位同学在仅有的三位获奖者中占据两席。他们搭建的家居仿真场景因真实的3D资产还原与创新的人机交互逻辑设计，被评审认为“具备工程转化潜力”，各获2万元奖金。
图 | 赛道一颁奖现场及获奖项目部分展示
在更具挑战性的赛道三“模型训练与综合任务挑战赛”中，要求参赛队从零开始训练一个能在复杂环境中完成任务的端到端智能体。YesAI团队选择了对灵巧操作要求较高的工业零件组装任务，并在任务成功率、效率及模型泛化性等多个评估维度表现稳定，最终荣获该赛道二等奖，赢得3万元奖金。评委评价其作品“展现了扎实的系统工程素养”。
图 | 赛道三颁奖现场及获奖项目模型展示
获奖团队由陆昊韬（博一）、郎浩然（博一）、桑士玉（研一）、申佳俊（大一）、许奕涵（大三）、王昱杰（大三）、王桂超（大三）等本硕博学生组成，在信息学院石野教授和汪婧雅教授的指导下完成比赛。石野教授表示：“这次成绩是对同学们长期投入的肯定。我们注重培养学生‘动手能力与前沿视野相结合’，很高兴看到他们将所学知识应用于解决实际问题。”
图 | 陆昊韬分享科研心得
图 | YesAI团队成员在颁奖典礼现场合影
具身智能（Embodied AI）被视为人工智能从认知走向物理交互的关键方向。通过此次比赛，YesAI团队在仿真世界中进行了大量算法迭代与任务尝试，为其在真实机器人应用领域的探索积累了经验。
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