近期,2025年全国青少年智能无人系统应用大赛在上海市东方绿舟成功举办。信息学院汪阳教授指导的两支参赛队伍首次参赛,分别参加无人车集群竞速赛和陆空联合保障运输赛两项赛事,两支队伍顺利晋级总决赛并且双双获得大赛三等奖的优异成绩。
大赛由中央宣传部宣传教育局(全民国防教育局)、教育部体育卫生与艺术教育司、中央军委国防动员部政治工作局指导,中国航空学会、中国兵工学会主办,上海市委宣传部与上海市教育委员会承办。赛事共吸引全国25个省、106所军地院校的优秀学子参与。
无人车集群竞速赛项参赛队伍对无人车移动底盘进行改装和系统设计,使无人车具备物资固定、运输、越障和多车协同的能力,采用人工手柄控制和自动程序控制相结合的方式,实现无人车在复杂地形中跨越障碍、协同作战、多种车道工况运动的目标。

图 | 无人车集群竞速赛“智行上科”团队合影
陆空联合保障运输赛参赛队伍对无人机和无人车进行设计改装,完成了无人机的控制器设计和机身感知通讯设计,使无人机具备灵活控制与定位、图像采集与传输的能力,完成了无人车的改装,使其具备运输物资和全地形通过的能力,实现无人机穿越损毁区、信息采集、紧急物资识别与精准投递、无人车配送紧急物资的目标。

图 | 陆空联合保障运输赛“MAgICLab”团队合影
本次参赛队伍获得的优异成绩,是信息学院在智能无人系统应用方向人才培养成效的具象体现,充分体现信院学生动手实践能力、创新精神、团队协作精神。比赛得到了汪阳教授课题组和Sören Schwertfeger教授课题组的支持,提供比赛所需无人机、无人车设备等。计算机与通信学科平台工程师吕坤勇、王永丽担任领队,协调比赛各项事宜,并为参赛的无人车改装提供指导与帮助。


图 | 获奖证书
“智行上科”团队成员:王跃众(队长)、赵康淳、尹钟立、殷戎珅
“MAgICLab ”团队成员:罗亦鸣(队长)、黄一、韩佳轩、詹鑫雨、马宇翔


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