各位老师、同学们，大家好：
为提升大家在机器人操作系统、运动控制及定位与导航等方面的实践能力，信息学院计算机与通信学科平台将组织移动机器人TurtleBot4培训。本次培训涵盖硬件原理、Gazebo仿真操作、ROS2 系统应用及自主导航算法实现等核心内容，助力大家为科研、竞赛或职业发展筑牢基础。本次培训理论部分由Sören Schwertfeger教授主讲，实操部分由平台工程师与设备厂家工程师共同指导。具体事项通知如 下：
一、 培训时间
2025年7月6日至7月11日
7月6日集中上课，任务宣讲及分组；7月9日，中期进展检查，7月11日，培训成果展示。
二、 培训地点
信息学院3号楼201室
三、培训内容与目标
模块 | 具体内容 | 技能掌握 |
1. 机器人概述 | TurtleBot4基本结构、功能特点及应用场景 | 建立硬件认知，明确技术定位 |
2. 硬件与原理 | 传感器、执行器、控制器等组件工作原理 | 掌握硬件架构，理解信号传输逻辑 |
3. 编程与算法 | - C/C++/Python 编程基础 | 实现基础控制逻辑，掌握仿真工具与 ROS2 开发环境 |
4. 实践与调试 | - 仿真：Gazebo 环境下自主导航实现 | 提升从仿真到实物的全流程开发能力，强化团队协作与问题解决技巧 |
四、报名方式（由于设备有限，人数不超过36人，先到先得）
五、注意事项
1. 全程参与要求：
· 实践环节需自带笔记本电脑，并提前安装Ubuntu 24.04系统。
2. 基础能力要求：
· 熟悉 Linux/Ubuntu 系统操作，具备 C/C++ 或 Python 编程基础。
· 建议提前学习 ROS2 基础知识，推荐资源：
· B 站课程：“动手学 ROS2” 系列教程（搜索 UP 主相关频道）。
3. 安全与纪律：
· 培训真机操作期间须遵守实验室规章制度，严禁擅自操作非指定设备。
六、联系方式
· 咨询老师：王老师
· 电话：021-20685706
· 邮箱：wangyl3@shanghaitech.edu.cn
期待大家积极参与，共同探索机器人技术的魅力！
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