微纳机器人
细胞手术
软体/细胞机器人
声驱动
MEMS
机器人控制与学习
人工智能
先进微纳机器人实验室”(AMNR Lab, located at SIST 1D-208.A)以微纳机器人为研究核心,研究内容既包括基于时下最先进的纳米机械手进行诸如材料纳米表征,细胞手术等传统微纳机器人研究;也包括新兴的基于新型驱动方式的微纳机器人技术研究;并将相关技术引申应用到包括生物医学工程、4D打印、智能制造、材料科学等在内的众多领域。实验室斥资巨资正在建成“高精度全息声场实时发生平台”,“八自由度纳米机器人操作平台”,“生物/水凝胶3D打印平台”,“微米级声场扫描平台”,“MIMO自适应降噪研究平台”等。
具体科研内容包括(部分):基于纳米机器人的细胞膜移植手术;基于全息声学技术的高精度机器人操作与测量;多细胞阵列声镊;声驱动软体机器人;生物/细胞软体机器人;机器人活体药物靶向投送;MIMO系统主动降噪;等。


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