殷树

发布时间：2025-09-21浏览次数：219

1. 机器人操作系统(ROS)文件系统

RosFS 通过全新的数据索引机制为机器人集群系统提供轻量级机载端数据管理系统，实现机器人间的准实时数据检索和交互；同时为机器人集群数据中心提供高效数据写入和检索机制，实现机器人数据快速落盘和海量机器人文件交叉检索。