Sören Schwertfeger课题组徐晴雯（博）于2019年11月赴中国澳门参加IROS 2019会议

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019大会于2019年11月4日至11月8日在中国澳门地区举办。我参加本次会议并作了题为“Adaptive Navigation Scheme for Optimal Deep-Sea Localization UsingMultimodal Perception Cues”的口头汇报。

图1：徐晴雯同学做汇报

IROS是世界上规模最大、影响最大的机器人研究会议之一，它为研究人员、教育工作者和实践者提供了一个探索和讨论智能机器人系统相关的前言科学技术的平台。今年的大会主题为“Robots Connecting People”,共有1127篇论文和148篇海报被接收，来自53个国家和地区的作者共聚澳门，分享了最新的学术研究成果，并与同行互相交流、促进发展。

图2：MARS-LAB于IROS合照

在本届IROS会议中，我共有两篇论文被接收：“Adaptive Navigation Scheme for Optimal Deep-Sea Localization Using Multimodal Perception Cues”和“Pose Estimation for Omni-directional Cameras Using Sinusoid Fitting”。在本次会议中，我与来自中国、日本、韩国、德国等其他高校或科研机构的科研工作者交流，受到不少启发。我目前的主要研究方向是基于全景视觉的视觉里程计，不少学者也在研究全景视觉方面的图像拼接，虽然我们的研究方向不完全一致，但是用到的前端算法有交叉之处，在与他们进行深入讨论之后，我又有了不少新思路。在视觉SLAM的分会场，我了解到其他工作者将deep learning与视觉SLAM相结合，idea非常新颖，对我今后的工作有不少启发。

图3：STAR-CENTER邀学术伙伴共进晚餐

综上，非常感谢学校和课题组能够给我这次参会的机会，让我可以与国内外的研究者进行学术交流，开阔了我的视野，让我在未来的研究中有了更多的想法。