Laurent Kneip课题组彭欣（博）于2019年11月赴中国澳门参加IROS 2019会议

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019大会于2019年11月4日至11月8日在中国澳门地区举办。Laurent Kneip课题组彭欣同学于此期间赴澳门参加本次会议并作了题为“Articulated Multi-Perspective Cameras and heir Application to Truck Motion Estimation”的口头汇报。

图1 彭欣同学（左）和Laurent Kneip教授（右）于IROS 2019

IROS是世界上规模最大、影响最大的机器人研究会议之一，它为研究人员、教育工作者和实践者提供了一个探索和讨论智能机器人系统相关的前言科学技术的平台。今年的大会主题为“Robots Connecting People”,共有1127篇论文和148篇海报被接收，来自53个国家和地区的作者共聚澳门，分享了最新的学术研究成果，并与同行互相交流、促进发展。

在本次会议中，我与来自中国、日本、韩国、德国等其他高校或科研机构的科研工作者交流，受到不少启发，并感受到了科研工作者对学术的热情。我目前的主要研究方向是基于多相机系统的视觉里程计和基于事件相机的计算机视觉，在视觉SLAM的分会场，我了解到其他工作者的很多新颖的想法，如event camera的角点检测，深度学习和视觉SLAM的结合，对我今后的工作有不少启发。 同时，我也看到了视觉SLAM在机器人上的应用，使我更加坚定自己的研究方向。

图2：上海科技大学学生于IROS 2019合影

图3：STAR-CENTER邀学术伙伴共进晚餐

综上，非常感谢学校和课题组能够给我这次参会的机会，让我可以与国内外的研究者进行学术交流，开阔了我的视野，让我在未来的研究中有了更多的想法。