上海科技自动化与机器人中心(STAR Center)致力于自动化与机器人领域的高级研究与应用智能算法,软件与系统开发(http://star-center.shanghaitech.edu.cn)。它汇集了教授,学生,访问研究人员和许多不同背景的合作者,如计算机科学和人工智能,控制和优化,计算机视觉,机械和电子工程,甚至生物学,心理学和经济学。它的座右铭是“智能机器人,共创美好未来”。
STAR中心的核心领域是:
-构建、集成和调整应用机器人的所有必要组件,并开发能够解决实际机器人和自动化任务的全功能系统。
-自动化和机器人技术中的最优、分布式和模型预测控制,优化和数学建模。
-机器人与自动化的计算机视觉,感知,目标识别和人工智能。
-在线3D映射和同步定位与映射(SLAM),离线3D建模和重建以及地图和模型的质量评估。
我们还致力于机器学习、机电一体化、运动、生物机器人和人机交互。该中心拥有最先进的资产,包括顶级传感器、机器人和其他硬件。1,700平方米的中心设有PI和学生办公室,一个会议室和5个大型研究实验室。此外,我们还可以使用具有先进制造能力的SIST机加工车间(例如5轴数控机床)。
中心主页:http://star-center.shanghaitech.edu.cn
教授 | 实验室 |
Laurent课题组 | |
陆疌课题组 | |
可重构与智能硬件实验室 | |
Boris课题组 | |
自动化与机器人实验室 | |
汪阳课题组 |