第13届IEEE安全、救援机器人的国际学术研讨会于2015年10月18号到20号在美国印地安那州西拉斐特的普渡大学举行。我院的助理教授Sören Schwertfeger提交了一篇标题为“Using Fiducials for 3D Map Evaluation”[1]的论文。本论文是 SSRR 2015[2]年最佳论文奖入围作品。
[1]http://robotics.shanghaitech.edu.cn/node/77 and http://robotics.shanghaitech.edu.cn/research/SSRR2015_Dataset