我是信息学院机器人中心的一名在读研二学生，我有幸随刘松老师和汪阳老师带领的团队参加了ICRA2023国际会议，在会议上作poster展示，并很荣幸向大家呈现本次会议的总结报告。ICRA（国际机器人与自动化大会）是机器人和自动化领域的重要学术盛会，汇集了来自世界各地的顶尖专家学者和工业界从业人员，共同探讨机器人技术的最新发展和应用。
本次ICRA2023会议于2023年5月29日至6月2日在英国伦敦举行，因此我随本次出行团队于2023年5月28日（北京时间）至6月3日（伦敦时间）在英国伦敦参加ICRA会议。访问期间，中国工程院外籍院士孙钰院士对我们出访团成员有关微纳机器人、仿生机器人和主动降噪的研究与应用表现出浓厚的兴趣，并邀请我们于伦敦时间6月4日探讨相关课题。因此本次学术会议出访共计9天。本次ICRA2023会议规模宏大，吸引了来自不同国家的6000名参会人员，共同分享他们在机器人和自动化领域的最新研究成果和创新应用。
会议期间，各位专家学者和工程师们通过主题演讲、技术报告、海报展示和专题讨论等多种形式，广泛交流和讨论了机器人和自动化领域的前沿技术和热点议题。以下是本次会议的主要亮点和成果：
1.主题演讲：ICRA2023邀请到了多位国际知名专家发表主题演讲，涵盖了机器人感知、导航与定位、智能控制、机器学习与人工智能等领域的最新进展。他们分享了他们的研究成果和对未来发展方向的展望，引领了与会者对机器人技术的认识和思考。
2.技术报告：会议期间，与会者通过技术报告的形式，详细介绍了他们的研究成果和应用案例。这些报告涵盖了机器人感知、运动控制、机器学习、人机交互等众多领域，展示了机器人技术在工业、医疗、农业、教育等领域的广泛应用。
3.海报展示：ICRA2023设置了海报展示环节，与会者通过展示海报的形式，向其他与会者展示他们的研究成果和项目进展。这一环节为与会者提供了更多的交流和互动机会，促进了合作。
4.专题讨论：会议期间还安排了多个专题讨论会，与会者就特定领域的技术挑战、标准化和伦理问题等展开深入讨论。这些讨论会为与会者提供了一个深入探讨关键议题的平台，并鼓励了跨学科和跨领域的合作。
除了上述亮点和成果之外，ICRA2023还举办了展览会，展示了各类机器人产品和解决方案。与会者有机会与参展商进行交流，了解最新的商业化机器人技术和市场趋势。 综上所述，ICRA2023国际会议为与会者提供了一个广泛交流和学习的平台。通过与世界各地的专家学者和从业人员的互动，我们不仅了解了机器人和自动化领域的最新技术和发展趋势，还拓展了国际合作的机会。 最后，衷心地感谢ICRA2023国际会议的组织者和所有参与者，感谢他们的辛勤努力和付出，让这次会议取得了巨大的成功。我们也期待着将来的会议，继续分享和交流最前沿的机器人和自动化技术，推动该领域的创新与发展。
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