Aerial Robotics: From Autonomous Navigation to Swarm Intelligence

Speaker:    Prof. Fei Gao, Zhejiang University

Time:         14:30-15:30, Sept.18. 2021 

Location:   SIST 1C101

Host:          Prof. Lan Xu

Abstract:

In recent years, with the development of technologies on localization, perception, planning, and control, our community has witnessed tremendous progress of the autonomy of aerial robots. Based on the success of fully autonomous drones, researchers have set higher expectations on swarm intelligence. In this talk, I will start with some recent results of my group, ranging from state estimation to trajectory optimization. Then I will go through several novel aerial applications and systems we integrated with the help of these newly developed algorithms. Finally, with the discussion of some basic ideas of the aerial swarm, I will introduce our works ‘Ego-swarm’ and its enhanced version, which presents a fully autonomous aerial swarm system with high agility and robustness by only using onboard vision.

Bio:

Dr. Fei Gao is currently a tenure-track assistant professor at the Department of Control Science and Engineering, Zhejiang University, where he co-directs the FAST Laboratory. He also serves as the PI and director of the Center of Autonomous Navigation for Swarm Robots at the Huzhou Institute, Zhejiang University. Dr. Gao received his Ph.D. from the Hong Kong University of Science and Technology in 2019. His research interests include unmanned aerial vehicles, autonomous navigation, motion planning, optimization, and localization and mapping. Dr. Gao has published over 30 papers in prestigious robotic conferences and journals, including ICRA, IROS, ISER, ISRR, TRO, JFR, and RAL. Dr. Gao is also the recipient of IEEE TRO 2020 King-Sun Fu Best Paper Award Honorable Mention and IEEE SSRR 2016 best paper award. His research has been reported multiple times by mainstream technology media, such as IEEE Spectrum and Science.