CMU RISS暑期科研项目学习小结

大佬们都说自己以前什么都不知道

还记得当初和学院学长、学姐们聊天的时候，当中有人说，我们现在真不错，他们（大佬们）本科的时候，还不知道自己在干嘛呢。在最后RISS项目海报展示的时候，也有一位学长和我们聊天的时候，提到他自己本科时候还什么都不知道呢。然而，他们真的本科的时候什么都不知道吗？我们现在又知道什么了？其实，经历了这两个月的时间，有些想知道的事情现在还是没有答案，比如科研到底什么方向才是有希望的，我自己笃定要研究的强化学习¹到底是研究什么问题才算符合我对未来研究的期望；有些想知道的事情，现在没有彻底顿悟，但或多或少意识到作为一个大学生，想要进入科研界该是一个什么样子。

今年我有幸参加了上科大-卡耐基梅隆大学 Robotics Institute Summer Scholar （RISS)交换项目，和我院其他4位同学一起远赴世界顶尖高校卡耐基梅隆大学进行科研学习。通过组内学习、科研讨论、心得分享等活动，也引发了我对学术科研的很多思考。

我重新反思了大学生活应该是什么样子。首先，大学和基础教育的不同之处在于在学术研究领域里，无论是谁，都不能完全熟知该领域的方方面面。不比初高中，老师永远比你会做的题目多，比你了解更多的知识点。在CMU实验室的几次组会讨论后，我意识到大家都不过比别人更了解自己的研究方向，所以可以互相讨论学习，分享自己的学习研究心得。这样一来，只要大家是在讨论相同的话题，无论是谁，都有可能提出新的点子，产生新的灵感。基于这种互相探讨、激发思维的探讨，我也对自己大学三年的生活有了一些反思。大学，最明显的特征并不仅仅是学会自我监督，自我学习，也不是进入社会前的各项技能积累，而最重要的是，任何事情都没有明确的标准了。在学术圈里，并没有什么谁比谁绝对优秀。教授也可能没想到你的创新点，你完全有可能在某一方面做你助教的老师。回到大学生活来说，以前我总是觉得，自己要再等等，等自己把这些基础课学好了，再去跟老师做科研；我总是以为，从学习到科研，应该是按部就班，一步一步走就好了。这些话，其实不能算全错。基础知识的确很重要，但只有基础知识是自己做好科研的必备要求吗？还有什么是必备的，其实没人能给出很好的解答。在大学生活里，按部就班地去做，已经远远不够了。正因为没有标准，也就没有人能告诉你下一步是什么，重要的是，一旦定好自己对未来的规划就应该开始去做。一旦自己有一个想法，无论第一眼看起来多么荒唐²，都应该着手去调研，去实现。只有在真正开始去做了，自己才能知道，自己有什么是欠缺的。

其次，科研是发现规律、解决问题的研究。这和其他的研究是一样的。无论是企业的老板在尝试的过程中希望提高团体的业绩，还是玩电竞游戏的选手希望找到什么方法来一招制敌。甚至我们小时候被罚抄作业，把几支笔粘在一起来提高速度，都属于研究。科研并没有脱离研究的本质，人们还是在通过研究来改进某些技术或者发现什么新的规律。科研，只不过是研究的重点放在了那些学术会议正在探讨的话题上。一个课题组，也就是一群感兴趣的人相对固定地聚在一起，讨论着相同的话题，探讨着彼此的发现和攻克遇到的问题。而这一群人的共同目标就是发现更新的规律，进一步地改进某项技术。而论文，则是对科研成果的一种体现。

再次，科研需要有不同idea的对比和分析检验，单纯实现一套东西并不足以证明研究效力和影响。我们有的时候还需要通过别人已有的方法来进行对比，或者通过控制变量测试来研究我们提出的方法中，哪些研究真正达到了自己的期望。而这些，可能只有和教授认真完成过一个项目后才能意识到。

除了对做科研的理解有了更清晰的认识，在CMU独立生活的这两个月，我也学会了要适当表达自己的需求。和以前不一样，大学里没有人会围着你，去了解你需要什么样的帮助。但是这并不代表你身边的人不愿意给你提供帮助。只要你有需要，就应该表达出来，让你身边的人知道。即使他们不能提供实质性的帮助，他们也是愿意给你力所能及的帮助。

所有以上的思考都是参加RISS这个活动带给我的改变。RISS不单单是让我们进入CMU Robotics Institute的实验室，了解科研是一种什么样的经历，需要什么样的技能、素养。还通过其它的活动来让我们了解CMU Robotics Institute作为一个组织，区别于MIT，UCB等别的研究机构的特点。在工科科研领域，区别于提出一些新颖的想法，让人们看到技术可能触及的最远的边界，CMU Robotics Institute更多的关注于能够产生实际应用的技术成果。这里的教授们、博士生们，更关注在未来几年能够量产，并且服务于大众的技术领域。 同时，我非常感谢上科大给我这样一个高水平的平台，让我们有机会和来自世界各地的学子共聚一堂，展开科研探讨和交流，不仅提高了我的学术素养，也拓展我的学术视野。

庄子文等5位同学参加CMU RISS交流活动

庄子文领取证书