信息科学与技术学院
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信息学院移动感知实验室为智能设备中即时定位与地图重建应用提出新思路
近日,上科大信息学院移动感知实验室Laurent Kneip科研团队的三项科研成果被2021年国际机器人与自动化会议所接受。相关研究论文结合基础理论与实际应用,对智能设备中即时定位与地图重建应用提出了新思路。云匹配是计算机视觉和机器人应用领域常见的问题。研究人员提出了一个新的语义点云配准方案,采用分割算法把点云分成了特定的语义模块,并把这些语义模块的关联关系作为点云配准的额外约束,用一个层次期望最大化模型引入语义区域关联和优化点云配准参数。跟相关算法相比,该算法在很多开源RGBD数据集都实现了一定精度的提高。该论文题为Point Set Registration With Semantic Region Association Using Cascaded Expectation Maximization。作者为胡兰、蔚嘉欣、欧阳展鹏、Laurent Kneip。上科大是唯一完成单位。图| 基于语义区域关联的配准。 第一行: 相邻两个已经分割好的关键帧。第二行: 基于语义点层面的配准结果(左)和基于语义区域的配准结果(右)。图片中的数字是关联的对应概率。实验室与阿里巴巴达摩院合作,提出
2021-04-23
新闻
我与伯克利三两事
加利福尼亚大学伯克利分校(UCB),简称伯克利,坐落在美国旧金山湾区伯克利市,是世界最顶尖的研究型大学之一,相信大家早已有所耳闻。那么伯克利学子与上科大学子又能碰撞出怎样的火花呢?在4月14日inSIST学职部主办的“我与伯克利三两事”主题交流活动中,学职部有幸邀请到了五位来自伯克利的学生与信院同学进行经验分享与交流。讲座伊始,信息学院负责学生工作的倪鹤南老师首先对各位同学表示欢迎与感谢。她希望通过本次活动,我们上科大信息学院的学生能了解如何成功申请国外顶尖高校,而且还能从五位同学身上学习他们的经验与思维方式,拥有更广阔的视野;同时申请到伯克利的同学也可以通过信息学院的学生更加了解上科大,与上科大学生结识,成为朋友。根据学职部前期发布问卷收集到的问题,五位伯克利学生有针对性的进行了分享,解答了同学们的疑问:首先是伯克利工业工程与运筹学硕士项目的谢政航同学。他生动的向大家讲述了大学期间他是如何一步步寻找到自己喜爱的职业方向,并且为之努力奋斗的经历。他鼓励同学们大胆找寻自己热爱的方向,哪怕与本科的专业不同,仍然可以通过努力去实现自己的人生规划。陈雨莹同学在伯克利攻读工业工程与运筹学硕士学位
2021-04-20
新闻
我院高盛华课题组在计算机视觉领域取得多项重要成果
我院视觉与数据智能中心高盛华课题组专注于利用深度学习和稀疏/低秩模型来探索巨大的高维数据中的低维结构,并将其用于解决实际的计算机视觉问题,包括目标识别、动作识别、图像或者视频内容生成、三维重建等。近日,该课题组在“IEEE计算机视觉与模式识别会议” (IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition,CVPR 2021) 上发表4篇论文,全面展示了他们在计算机视觉领域的最新研究成果。CVPR是IEEE一年一度的国际学术会议,是计算机视觉领域三大顶级学术会议之一, 在国际上享有很高的声誉。根据谷歌学术指标(Google Scholar Metrics)截止至去年6月的统计数据, CVPR在所有谷歌收录刊物和会议中综合影响力排名第五。基于房间布局指导的室内全景新视角生成现有的新视角生成方法在透视图像上表现出良好的性能,但由于透视相机视野大小的限制,新视角生成的效果会随着相机移动的剧烈程度增大而急剧降低。在这项研究中,课题组首次提出从单张全景图片来生成室内场景新视角的方法,并将相机移动幅度较大的情况考虑在内。该方法首先从输入
2021-04-13
新闻
上科大本科招生说明会回顾——信息学院篇
人间四月芳菲天,细雨点洒在花前。清明节是纪念的时节,也是奋进的时节。绵绵春雨中,高三的莘莘学子们仍在窗前奋笔疾书,潜心磨剑,待六月,试锋芒。在这暖风和煦,气爽风柔的日子里,上海科技大学于4月3日举办了本科招生说明会,邀请广大学子和家长来校参观交流。下午一点,招生说明会在上海科技大学会议中心正式拉开帷幕。学校及各学院领导向来访的学子和家长们作了精彩纷呈的报告,全面展示了上科大为本科生培养所付出的不懈努力与取得的傲人成果。信息学院院长虞晶怡介绍学院情况报告结束后便是学院参观环节,许多学生及家长纷纷来到我院报告厅就坐。信息学院院长、教授虞晶怡和助理教授郑锐对学院做了深度的介绍。信息学院坚持学校“立志成才,报国裕民“的办学理念,致力于培养motivated(积极的),independent(独立的),compassionate(有同理心的)的全面发展人才。两位教授从学院的学生培养理念、课程设置、研究进展、学生获奖以及就业去向等多方面进行了详细的介绍,充分展现了SISTor的学生风采。我院助理教授郑锐作报告为了增进学生对信息学院的了解,近距离感受信息科学的魅力,学院开放了11处科研实验室,分别是
2021-04-07
新闻
我院马月昕课题组大四本科生发表ICME论文
我院马月昕课题组在3D点云分割中取得重要进展。相关成果以“Input-output balanced framework for long-tailed lidar semantic segmentation”为题在CCF-B类会议多媒体IEEE国际会议及展览会(IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME) 2021)上发表。全面的场景理解对于自动驾驶至关重要,LiDAR语义分割对于整体感知起着不可或缺的作用,并吸引了广泛的研究。但是,大多数现有方法都将注意力集中在网络设计和数据结构化处理上,而忽略了现实数据集中数据分布不平衡的特点。针对3D点云处理中的一个核心问题,即类别不平衡分布(也称为长尾分布),马月昕课题组设计了一个新型的神经网络结构和数据增强的架构,可以作为一个即插即用的模型应用于激光雷达的语义分割任务,具体来说,该框架是一个输入-输出平衡的设置,分别从输入和输出的角度改善长尾分布问题。从输入角度,通过分析原始数据集中长尾(即出现频率较少的模型)样本的位置和密度分布,利用LiDAR扫描生成点云数据的原理
2021-04-06
新闻
我院傅旻帆课题组提出新型无线快充系统架构
我院傅旻帆课题组与合作者在下一代无线快充系统架构研究中取得重要成果:针对现有小功率无线充电产品中存在隔离与调制冗余所造成的低效率问题,首次提出基于非调制无线传输级和DC/DC调制级的新型两级无线快充系统架构,显著提高了电能传输效率。该成果目前以“A 45-W Two-Stage Wireless Fast Charger Using Unregulated Inductive Power Transfer”为题在IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics上在线发表。无线电能传输作为一种非接触式电能传输技术,具备更加安全、便利等特点,近年来在电动汽车、消费电子、医疗植入设备等诸多领域取得广泛应用。然而,现有小功率移动终端设备的无线充电产品中,直接采用由有线充电方案进行拓展的方式,存在着隔离与调制冗余的问题,导致系统的整体效率不及60%。在本项工作中,基于非调制无线传输级和DC/DC调制级的新型两级无线快充系统架构被提出,实现了原产品的隔离、降压、调制等目标。值得提出的是,该架构首次明确采用无
2021-03-30
新闻
我院吴涛课题组在微纳传感器件领域取得多项重要成果
我院吴涛课题组致力于利用先进传感材料与微纳工艺研发微纳机电器件与系统(MEMS),主要包括多铁态材料的耦合机理与传感应用,压电声学微纳器件与IC接口电路,磁电传感器等。近期,课题组基于AlN/AlScN(氮化铝)压电薄膜的射频滤波器、声学换能器(PMUT)与磁电传感器的研究成果先后在《自然》子刊《微系统与纳米工程》(Microsystems Nanoengineering)和第34届微机电系统国际会议(34th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems) 发表。这些研究成果将传感设计与微纳制造结合,充分利用了基于微机电系统器件的小尺寸、高性能特点,在推动器件微型化的应用中具有良好的前景。新型AlN MEMS滤波器拓扑结构5G通信为追求更快的通信速率而分配了更宽的频段。射频带通滤波器用于选择所需信号,过滤无关的信号,是通信前端的关键。MEMS滤波器以其紧凑的尺寸、低成本和出色的滤波性能脱颖而出。为了提高基于MEMS滤波器的带宽,课题组提出了一种具有极高带宽扩展能力的AlN MEMS滤波器拓扑结构。
2021-03-26
新闻
我院周勇课题组在物联网空中计算和边缘计算研究中取得进展
我院周勇课题组在基于智能反射表面的无线智能通信和边缘计算网络任务卸载领域研究中取得重要进展,相关成果以“Wireless-Powered Over-the-Air Computation in Intelligent Reflecting Surface-Aided IoT Networks”和“Energy-Efficient Task Offloading in Massive MIMO-Aided Multi-Pair Fog-Computing Networks”为题分别在期刊IEEE Internet of Things Journal和IEEE Transactions on Communications上在线发表。近年来随着无线通信技术的发展,物联网为数以万计的设备赋予了收集和传输数据的能力,从而实现环境监测、智能家居、健康护理等功能。为了进一步发挥物联网的潜能,现有研究提出利用无线电力传输和空中计算相结合的方案来实现高效的信息聚合。但是当面对恶劣的信道环境时,无线电力传输为物联网设备提供的能量可能会难以实现可靠的空中计算,从而导致在基站端对信息进行空中计算时产生较大的误
2021-03-22
新闻
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信息学院移动感知实验室为智能设备中即时定位与地图重建应用提出新思路
近日,上科大信息学院移动感知实验室Laurent Kneip科研团队的三项科研成果被2021年国际机器人与自动化会议所接受。相关研究论文结合基础理论与实际应用,对智能设备中即时定位与地图重建应用提出了新思路。云匹配是计算机视觉和机器人应用领域常见的问题。研究人员提出了一个新的语义点云配准方案,采用分割算法把点云分成了特定的语义模块,并把这些语义模块的关联关系作为点云配准的额外约束,用一个层次期望最大化模型引入语义区域关联和优化点云配准参数。跟相关算法相比,该算法在很多开源RGBD数据集都实现了一定精度的提高。该论文题为Point Set Registration With Semantic Region Association Using Cascaded Expectation Maximization。作者为胡兰、蔚嘉欣、欧阳展鹏、Laurent Kneip。上科大是唯一完成单位。图| 基于语义区域关联的配准。 第一行: 相邻两个已经分割好的关键帧。第二行: 基于语义点层面的配准结果(左)和基于语义区域的配准结果(右)。图片中的数字是关联的对应概率。实验室与阿里巴巴达摩院合作,提出
2021-04-23
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我与伯克利三两事
加利福尼亚大学伯克利分校(UCB),简称伯克利,坐落在美国旧金山湾区伯克利市,是世界最顶尖的研究型大学之一,相信大家早已有所耳闻。那么伯克利学子与上科大学子又能碰撞出怎样的火花呢?在4月14日inSIST学职部主办的“我与伯克利三两事”主题交流活动中,学职部有幸邀请到了五位来自伯克利的学生与信院同学进行经验分享与交流。讲座伊始,信息学院负责学生工作的倪鹤南老师首先对各位同学表示欢迎与感谢。她希望通过本次活动,我们上科大信息学院的学生能了解如何成功申请国外顶尖高校,而且还能从五位同学身上学习他们的经验与思维方式,拥有更广阔的视野;同时申请到伯克利的同学也可以通过信息学院的学生更加了解上科大,与上科大学生结识,成为朋友。根据学职部前期发布问卷收集到的问题,五位伯克利学生有针对性的进行了分享,解答了同学们的疑问:首先是伯克利工业工程与运筹学硕士项目的谢政航同学。他生动的向大家讲述了大学期间他是如何一步步寻找到自己喜爱的职业方向,并且为之努力奋斗的经历。他鼓励同学们大胆找寻自己热爱的方向,哪怕与本科的专业不同,仍然可以通过努力去实现自己的人生规划。陈雨莹同学在伯克利攻读工业工程与运筹学硕士学位
2021-04-20
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我院高盛华课题组在计算机视觉领域取得多项重要成果
我院视觉与数据智能中心高盛华课题组专注于利用深度学习和稀疏/低秩模型来探索巨大的高维数据中的低维结构,并将其用于解决实际的计算机视觉问题,包括目标识别、动作识别、图像或者视频内容生成、三维重建等。近日,该课题组在“IEEE计算机视觉与模式识别会议” (IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition,CVPR 2021) 上发表4篇论文,全面展示了他们在计算机视觉领域的最新研究成果。CVPR是IEEE一年一度的国际学术会议,是计算机视觉领域三大顶级学术会议之一, 在国际上享有很高的声誉。根据谷歌学术指标(Google Scholar Metrics)截止至去年6月的统计数据, CVPR在所有谷歌收录刊物和会议中综合影响力排名第五。基于房间布局指导的室内全景新视角生成现有的新视角生成方法在透视图像上表现出良好的性能,但由于透视相机视野大小的限制,新视角生成的效果会随着相机移动的剧烈程度增大而急剧降低。在这项研究中,课题组首次提出从单张全景图片来生成室内场景新视角的方法,并将相机移动幅度较大的情况考虑在内。该方法首先从输入
2021-04-13
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上科大本科招生说明会回顾——信息学院篇
人间四月芳菲天,细雨点洒在花前。清明节是纪念的时节,也是奋进的时节。绵绵春雨中,高三的莘莘学子们仍在窗前奋笔疾书,潜心磨剑,待六月,试锋芒。在这暖风和煦,气爽风柔的日子里,上海科技大学于4月3日举办了本科招生说明会,邀请广大学子和家长来校参观交流。下午一点,招生说明会在上海科技大学会议中心正式拉开帷幕。学校及各学院领导向来访的学子和家长们作了精彩纷呈的报告,全面展示了上科大为本科生培养所付出的不懈努力与取得的傲人成果。信息学院院长虞晶怡介绍学院情况报告结束后便是学院参观环节,许多学生及家长纷纷来到我院报告厅就坐。信息学院院长、教授虞晶怡和助理教授郑锐对学院做了深度的介绍。信息学院坚持学校“立志成才,报国裕民“的办学理念,致力于培养motivated(积极的),independent(独立的),compassionate(有同理心的)的全面发展人才。两位教授从学院的学生培养理念、课程设置、研究进展、学生获奖以及就业去向等多方面进行了详细的介绍,充分展现了SISTor的学生风采。我院助理教授郑锐作报告为了增进学生对信息学院的了解,近距离感受信息科学的魅力,学院开放了11处科研实验室,分别是
2021-04-07
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我院马月昕课题组大四本科生发表ICME论文
我院马月昕课题组在3D点云分割中取得重要进展。相关成果以“Input-output balanced framework for long-tailed lidar semantic segmentation”为题在CCF-B类会议多媒体IEEE国际会议及展览会(IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME) 2021)上发表。全面的场景理解对于自动驾驶至关重要,LiDAR语义分割对于整体感知起着不可或缺的作用,并吸引了广泛的研究。但是,大多数现有方法都将注意力集中在网络设计和数据结构化处理上,而忽略了现实数据集中数据分布不平衡的特点。针对3D点云处理中的一个核心问题,即类别不平衡分布(也称为长尾分布),马月昕课题组设计了一个新型的神经网络结构和数据增强的架构,可以作为一个即插即用的模型应用于激光雷达的语义分割任务,具体来说,该框架是一个输入-输出平衡的设置,分别从输入和输出的角度改善长尾分布问题。从输入角度,通过分析原始数据集中长尾(即出现频率较少的模型)样本的位置和密度分布,利用LiDAR扫描生成点云数据的原理
2021-04-06
新闻
我院傅旻帆课题组提出新型无线快充系统架构
我院傅旻帆课题组与合作者在下一代无线快充系统架构研究中取得重要成果:针对现有小功率无线充电产品中存在隔离与调制冗余所造成的低效率问题,首次提出基于非调制无线传输级和DC/DC调制级的新型两级无线快充系统架构,显著提高了电能传输效率。该成果目前以“A 45-W Two-Stage Wireless Fast Charger Using Unregulated Inductive Power Transfer”为题在IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics上在线发表。无线电能传输作为一种非接触式电能传输技术,具备更加安全、便利等特点,近年来在电动汽车、消费电子、医疗植入设备等诸多领域取得广泛应用。然而,现有小功率移动终端设备的无线充电产品中,直接采用由有线充电方案进行拓展的方式,存在着隔离与调制冗余的问题,导致系统的整体效率不及60%。在本项工作中,基于非调制无线传输级和DC/DC调制级的新型两级无线快充系统架构被提出,实现了原产品的隔离、降压、调制等目标。值得提出的是,该架构首次明确采用无
2021-03-30
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我院吴涛课题组在微纳传感器件领域取得多项重要成果
我院吴涛课题组致力于利用先进传感材料与微纳工艺研发微纳机电器件与系统(MEMS),主要包括多铁态材料的耦合机理与传感应用,压电声学微纳器件与IC接口电路,磁电传感器等。近期,课题组基于AlN/AlScN(氮化铝)压电薄膜的射频滤波器、声学换能器(PMUT)与磁电传感器的研究成果先后在《自然》子刊《微系统与纳米工程》(Microsystems Nanoengineering)和第34届微机电系统国际会议(34th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems) 发表。这些研究成果将传感设计与微纳制造结合,充分利用了基于微机电系统器件的小尺寸、高性能特点,在推动器件微型化的应用中具有良好的前景。新型AlN MEMS滤波器拓扑结构5G通信为追求更快的通信速率而分配了更宽的频段。射频带通滤波器用于选择所需信号,过滤无关的信号,是通信前端的关键。MEMS滤波器以其紧凑的尺寸、低成本和出色的滤波性能脱颖而出。为了提高基于MEMS滤波器的带宽,课题组提出了一种具有极高带宽扩展能力的AlN MEMS滤波器拓扑结构。
2021-03-26
新闻
我院周勇课题组在物联网空中计算和边缘计算研究中取得进展
我院周勇课题组在基于智能反射表面的无线智能通信和边缘计算网络任务卸载领域研究中取得重要进展,相关成果以“Wireless-Powered Over-the-Air Computation in Intelligent Reflecting Surface-Aided IoT Networks”和“Energy-Efficient Task Offloading in Massive MIMO-Aided Multi-Pair Fog-Computing Networks”为题分别在期刊IEEE Internet of Things Journal和IEEE Transactions on Communications上在线发表。近年来随着无线通信技术的发展,物联网为数以万计的设备赋予了收集和传输数据的能力,从而实现环境监测、智能家居、健康护理等功能。为了进一步发挥物联网的潜能,现有研究提出利用无线电力传输和空中计算相结合的方案来实现高效的信息聚合。但是当面对恶劣的信道环境时,无线电力传输为物联网设备提供的能量可能会难以实现可靠的空中计算,从而导致在基站端对信息进行空中计算时产生较大的误
2021-03-22
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