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This article is part of our exclusive IEEE Journal Watch series in partnership with IEEE Xplore(https://spectrum.ieee.org/tag/ieee-xplore).
近日,研究人员研发出一款新型“智能地砖”。这款地砖无需外接电源,可被动监测行人数量及流动情况。地砖的运行能量,来自行人踩踏产生的机械能。这项技术进展能够助力实现低成本、便捷化的人群监测,为公共安全保驾护航。
中国上海科技大学信息科学与技术学院副教授Junrui Liang(梁俊睿)表示:“全球范围内,与大规模人群聚集相关的公共安全事故时有发生,在大城市中尤为突出。”他还提到新冠疫情期间的情况 —— 彼时,实时掌握行人流动态势及人员间距,具有极高的实用价值。
梁教授指出,尽管摄像头可用于人群监测,但这种方式存在隐私方面的隐患,比如在公共场所未经同意就被拍摄记录,同时部署成本也较高。“因此,我们构思了多种行人流量监测的替代方案,这款无源地砖便是其中之一。”他说道。研究人员已于11月在《IEEE传感快报》期刊上发表了相关研究成果(
https://ieeexplore.ieee.org/document/11244830)。
智能地砖技术原理解析
梁教授及其团队设计的这款智能地砖厚度仅15毫米,内置准静态触发式电磁采集器。这种采集器借助行人踩踏的力量触发一种类弹簧机构,以此将踩踏产生的机械能转化为电能。当该机构被压缩或释放的位移超过1毫米阈值时,会在线圈中形成磁通量,进而感应出瞬时电压脉冲。这些电能随后会被用于传输数据,数据包含踩踏时间戳和行进方向信息,通过低功耗蓝牙技术上传至云端服务器,实现实时监测。
具体而言,这款智能地砖能够判断行人的行进方向,其原理源于人类的行走步态 —— 脚跟会率先接触地砖,随后是脚掌前掌和脚趾依次落地。单块地砖内不同准静态触发式电磁采集器所记录的带时间戳数据,可依据脚步不同部位触碰地砖的先后顺序,判断出行人的行进方向。
在单人慢速或快速行走的对照实验中,这款地砖对行进方向的判断准确率达到了97.4%。梁教授表示:“即便是在行人奔跑的情况下,判断准确率依然能保持在92.6%。”
那么,这款地砖在人群密集的真实场景中,表现又会如何呢?
研究人员将这款智能地砖安装在自己实验室的入口处,同时借助视频录像,对地砖连续120小时(即5天)监测入口人流量的准确性进行验证。
在这一实地场景 —— 或者说办公室场景中,这款地砖在人数统计和行进方向判断上,依然实现了94.8%的综合准确率。统计显示,地砖共完成714次准确计数,出现35次漏计情况,另有2次方向记录错误。

Siyang Liu
绝大多数计数失误都发生在人流量高峰时段,比如行人脚步快速连续踩踏地砖、有人踩在地砖边缘位置,或是踩踏动作未能完全触发地砖的四个传感器模块。
梁教授表示,这款地砖在不同行走速度和不同踩踏位置下,依然能保持如此高的准确率,这让他颇感意外。尤其是考虑到这套系统的设计极为简易,且无需电池供电。他认为,研究取得成功的主要原因在于准静态触发式能量采集器的高灵敏度,同时研究团队采用的数据处理模型也善于过滤误报信号。
梁教授补充道,这款地砖的现有设计具备诸多优势,包括成本低廉、易于部署以及完全的能源自给能力。不过目前它还存在两个局限性:一是无法统计并排行走的行人,只能识别单列通行的人群;二是蓝牙传输距离被限制在10米以内,数据接收器必须放置在地砖附近。
该研究团队已创立一家名为ViPSN有限公司的物联网初创企业,目前正推进智能地砖的规模化生产与商业化落地工作。从长远来看,他们计划将这款地砖的应用场景从行人监测拓展至安防、虚拟现实等更多领域。
来源:IEEE电气电子工程师学会


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