移动机器人TurtleBot4技能培训

发布者：闻天明发布时间：2025-06-06浏览次数：3046

 

 各位老师、同学们，大家好：
  为提升大家在机器人操作系统、运动控制及定位与导航等方面的实践能力，信息学院计算机与通信学科平台将组织移动机器人TurtleBot4培训。本次培训涵盖硬件原理、Gazebo仿真操作、ROS2 系统应用及自主导航算法实现等核心内容，助力大家为科研、竞赛或职业发展筑牢基础。本次培训理论部分由Sören Schwertfeger教授主讲，实操部分由平台工程师与设备厂家工程师共同指导。具体事项通知如 下：

  一、 培训时间

2025年7月6日至7月11日

7月6日集中上课，任务宣讲及分组；7月9日，中期进展检查，7月11日，培训成果展示。

二、 培训地点

信息学院3号楼201室

三、培训内容与目标

模块

具体内容

技能掌握

1. 机器人概述

TurtleBot4基本结构、功能特点及应用场景

建立硬件认知，明确技术定位

2. 硬件与原理

传感器、执行器、控制器等组件工作原理

掌握硬件架构，理解信号传输逻辑

3. 编程与算法

- C/C++/Python 编程基础
- 路径规划、避障、跟随算法
- Ignition Gazebo/Rviz 仿真软件
- ROS2 操作系统基础指令

实现基础控制逻辑，掌握仿真工具与 ROS2 开发环境

4. 实践与调试

- 仿真：Gazebo 环境下自主导航实现
- 实物：全局路径规划算法实战
- 分组完成组装、编程、故障排查

提升从仿真到实物的全流程开发能力，强化团队协作与问题解决技巧

四、报名方式（由于设备有限，人数不超过36人，先到先得）

 

五、注意事项

1. 全程参与要求：

       · 实践环节需自带笔记本电脑，并提前安装Ubuntu 24.04系统。

2. 基础能力要求：

       · 熟悉 Linux/Ubuntu 系统操作，具备 C/C++ 或 Python 编程基础。

       · 建议提前学习 ROS2 基础知识，推荐资源：

            · 鱼香 ROS 网站

            · B 站课程：“动手学 ROS2” 系列教程（搜索 UP 主相关频道）。

3. 安全与纪律：

  · 培训真机操作期间须遵守实验室规章制度，严禁擅自操作非指定设备。

六、联系方式

· 咨询老师：王老师

· 电话：021-20685706

· 邮箱：wangyl3@shanghaitech.edu.cn

 

期待大家积极参与，共同探索机器人技术的魅力！