2023年5月28日到6月4日期间，我和本课题组（MARS实验室Sören Schwertfeger教授团队）冯德霖同学一起去英国伦敦参加了IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023)，一同前往的还有信息学院STAR中心的余琛同学。这次经历不仅让我有机会与来自世界各地的科学家和专业人士交流，还能欣赏到伦敦这座充满历史和现代魅力的城市。在这次大会期间，我有幸以第一作者的身份在现场做了海报展示，介绍了组内的最新科研成果：The SLAM Hive Benchmarking Suite，从中获得了宝贵的经验和启示。在现场，有许多来自世界各国的同领域专家、学者和同学相互交流，碰撞出了思想的火花。
IEEE International Conference on Robotics and Automation是由IEEE机器人与自动化学会主办的一年一度的国际学术会议，它是机器人与自动化领域最重要和最具影响力的会议之一，吸引了世界各地的学者、研究人员、工程师和产业界代表参加。ICRA的目标是促进机器人与自动化领域的学术交流和科技创新，推动相关领域的进步与发展。会议的内容涵盖了机器人技术、自主系统、感知与感知导航、控制与规划、人机交互、机器学习、人工智能、机器视觉、机器人应用等多个研究领域。参会者可以通过演讲、海报展示、工作坊、论坛和展览等形式分享和讨论最新的研究成果、技术创新和应用案例。大会的规模令人印象深刻，与会者来自于全球范围内的顶尖研究机构和企业，他们分享了各自领域的最新研究成果和创新技术。
在大会期间，我有机会向参会者展示了我关于SLAM算法评测的最新研究成果。这是我硕士期间的努力和团队合作的结果，因此能够与国际同行分享和讨论我所做的工作，是一种极大的荣幸。在海报的展示期间，有许多同行业人士驻足聆听，并向我提问和交流。通过海报展示和与其他研究人员的讨论，我收到了很多宝贵的反馈和建议，这对我进一步完善我的研究工作具有重要意义。
除了海报形式的交流外，我也去听了会议现场的一些oral演讲，尤其关注了有关机器人定位的研究领域，了解到了领域内的最新的科研成果。在会场的地下，有许多赞助商展台，他们来自世界著名的公司，展示了自家的产品和技术，例如下图所展示的，这些炫酷的机器人深深的吸引了我。
在6月31日，会场举办了派对式的交流大会，在晚宴中，有许多有关英国元素的文化展示和表演，使我开阔了眼界。此外，在活动中我结识了许多同领域的他校学生，我们在一起交流了各自的研究方向并交换了联系方式，通过与他们的交流，我不仅了解到了机器人与自动化领域的前沿进展，还结识了一些志同道合的同行，与他们建立了宝贵的联系。这种跨文化的交流对于我个人和我的研究工作来说都是非常宝贵的，也对今后不论学习还是工作都颇有帮助。
除了大会之外，我还抽出了一些时间游览了伦敦这个令人叹为观止的城市。伦敦的历史悠久，充满了令人着迷的文化遗产和著名景点。我参观了大本钟、伦敦塔、大英博物馆等标志性的建筑和博物馆，不仅了解了这座城市的历史，还深刻感受到了英国的文化和艺术底蕴。我还漫步在泰晤士河畔，欣赏了伦敦塔桥的壮丽景色，感受到了这座城市的活力和现代气息。在伦敦的餐厅里，我品尝了当地的美食。伦敦的多元文化使我有机会品尝到来自世界各地的美食，这是一次美食的盛宴。与当地人交谈，我也更加了解了他们的生活和文化，这让我对伦敦和英国的多样性有了更深入的认识。
参加ICRA 2023以及在伦敦的游览经历是一次难忘而宝贵的经历。通过与全球同行的交流，我不仅拓宽了视野，还获得了对于自己研究工作的新思路和启发。而在伦敦的游览则让我深入体验了这座城市的魅力和活力。我相信这次经历将对我的学术和个人发展产生深远的影响，激励我在未来继续努力探索科学的边界。通过参加此次学术会议，使我对机器人领域更加感兴趣，也使我更加坚定的认为人工智能对世界的影响是翻天覆地的。作为相关领域的其中一名学生，我倍感自豪，未来我需要紧跟时代脚步，做新时代的弄潮。
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