
殷树
副教授、研究员、博导
博士毕业院校: 美国奥本大学
电话: 021-20685377
办公室: 信息学院1A504A
邮箱: yinshu@shanghaitech.edu.cn
专业方向:
单位:
所属课题组:
研究方向: 高性能计算、高性能文件系统
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主要岗位职责(A角)
兼任岗位职责(B角)
兼任岗位职业(C角)
殷树,上海科技大学长聘副教授(tenured),研究员,博士生导师。上海科技大学MHPC模块化高性能计算联合实验室主任。长期从事高性能计算、并行与分布式文件系统方面的研究工作。研究成果发表于SC,SoCC,ICDCS,CLUSTER,ICPP,TPDS,TDSC等高水平期刊会议,发明专利申请十余项,其中发明专利授权3项,美国发明专利授权1项。
1. 机器人操作系统(ROS)文件系统
RosFS 通过全新的数据索引机制为机器人集群系统提供轻量级机载端数据管理系统,实现机器人间的准实时数据检索和交互;同时为机器人集群数据中心提供高效数据写入和检索机制,实现机器人数据快速落盘和海量机器人文件交叉检索。


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