2024年12月9日-2024年12月15日，为期5天的电气与电子工程协会机器人与仿生学国际会议（IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO）在泰国曼谷隆重召开。ROBIO 会议是一个领先的论坛，展示和讨论有关机器人和仿生学的最先进的创新成果、最新发展以及未来前景。作为一名研究人员，我感到非常荣幸能够前往泰国曼谷参加此次盛会，并在会议期间与全球同行进行学术交流。在会议的第二天，即12月11日下午，我在海报环节中，展示并详细讲解我所发表的文章“Empowering Robot Path Planning with Large Language Models: osmAG Map Topology & Hierarchy Comprehension with LLMs”。这一环节向与会者展示我的研究海报，与其他学者交流学习，共同探讨研究中的新观点和新方法。这篇文章主要研究了利用Fine-tuning这一技术训练大语言模型理解文本地图的拓扑和层次结构。这不仅是一次展示自己研究成果的机会，更是一次向全球顶尖学者学习并汲取宝贵经验的宝贵时刻。
12月10日，我参加了会议的欢迎会。12月11日上午和下午，我聆听了会议的Plenary talk，了解了计算机视觉在机器人控制上的最新研究进展。同时，一些新兴公司在会议现场展示了公司最新研发的机器狗，他们的机器狗在工程上面的优化让我大开眼界，他们通过将多种不同类型的运动集中在一台机器狗上，使得机器狗不但能通过崎岖的路面，还能在平坦的路面上实现快速的行走。
12月12日的会议我挑选了几个感兴趣的主题，认真聆听了相关的报告，这些报告内容涉及机器人定位的各个方面，从基础算法到应用案例，展示了当前领域内的前沿研究和技术进展。在这些报告中，我不仅学到了新的理论和方法，还了解到了各种创新的应用场景和实践经验。
12月12日的晚上我参加了会议的晚宴，品尝泰国当地特色美食，与其他学者沟通交流。
12月13日，我参加会议并聆听同组同学的报告。与海报展示区的作者们进行现场交流是我当天的一个重要环节。这些交流使我能够更快地洞悉每项工作的整体框架和创新点，并且能够及时解答我在阅读过程中产生的疑问。通过这些互动，我不仅加深了对相关技术的理解，还得到了许多宝贵的启示和灵感，为我今后的研究工作提供了新的方向和思路。
12月14日，我参加了会议的年轻研究人员论坛，这个论坛为年轻人员搭建了沟通交流的桥梁。在这个论坛中，很多研究人员对上海科技大学新颖的办学模式产生了浓厚的兴趣，我向他们介绍了我自身的感受和课题组主要在做的研究方向。
在会议期间，我结识了许多朋友，包括来自台湾、韩国、日本、印度等地的人士。。通过与他们的交流，我深刻感受到不同文化之间的差异，以及人们对科研和生活的不同态度，这对我开阔了视野。此外，在会议期间，我们也充分感受到了泰国的风土人情。
这次参加ROBIO 2024是一次令人难忘的经历，给我留下了深刻的感受和宝贵的收获。通过聆听会议报告，我了解到了不同方向、不同领域的发展现状，也从他们的研究成果中学到了许多新的想法和技术；通过向参会人员展示自己的论文，我也意识到了自己在工作中的一些不足。这次学术会议激发了我进一步深入研究移动机器人领域的热情。我意识到这个领域中仍然存在许多未解决的问题和挑战，同时也有巨大的机会进行创新和突破。我对未来的研究方向和实践应用充满了期待，并计划将会议上学到的知识和经验应用到我的研究和工作中。最后，十分感谢上海科技大学和Sören Schwertfeger老师对我的培养和支持，让我有机会参加ROBIO 2024。
沪公网安备 31011502006855号
