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自动化与机器人中心(STAR Center) 简介
Date:2017/3/13     Browse:877

自动化与机器人中心(STAR Center) 简介

上海科技大学自动化与机器人中心(STAR中心)致力于研发自动化及机器人技术相关的智能算法、软件及系统 (http://star-center.shanghaitech.edu.cn)。在这里,不同专业背景的教授,学生,访问研究员和合作者共聚一堂,为了“智能机器人让未来更美好”的目标而共同奋斗。该中心成员专业背景丰富,主要来自于人工智能,控制与优化,计算机视觉,机械电子工程,以及生物学、心理学和经济学。

该中心的主要研究领域:

  • 1. 应用机器人技术:搭建、组装、调试所有必要部件,开发足以解决现实环境中的机器人与自动化问题的多功能系统。
  • 2. 最优控制、分布式控制和模型预测控制,以及与自动化和机器人相关的优化和数学建模理论。
  • 3. 实时3D建模,同步定位与建图,离线3D建模与重建并进行地图与模型的质量评估。
  • 4. 感知,计算机视觉和物体识别。
  • 5. 与自动化和机器人相关的机器学习,机电一体化,运动学,仿生机器人以及人机交互。

该中心拥有最先进的实验设施,包括一流的传感器,机器人和其他硬件设备;实验环境优良,拥有教授办公室、学生办公室、会议室以及足以容纳5个实验大组的空间,共计1700平方米。此外,该中心还参与管理信息学院机器工作间,此工作间配备有各种先进的制造设备(如5轴高精度数控机床)。


自动化与机器人中心(STAR中心)的介绍可以点击下面的网站链接:
http://star-center.shanghaitech.edu.cn