• / 汪阳 助理教授、研究员
    邮箱: wangyang4@@shanghaitech.edu.cn
    电话:(021)20684447
    办公室: 信息学院1D-201E室
    专业方向: 信息与通信工程
汪阳 助理教授、研究员

电 话:(021)20684447
邮 箱:wangyang4@@shanghaitech.edu.cn
办公室:信息学院1D-201E室
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专业方向: 信息与通信工程
博士毕业院校: 英国帝国理工学院

研究领域

主要的研究方向有非线性系统,自适应控制,参数预测以及主动降噪减震控制及其应用



个人简历

汪阳于2013年本科毕业于同济大学, 获得优秀毕业生荣誉;分别于2014年和2019年在英国帝国理工学院获得硕士学位和博士学位,其间她多次到俄亥俄州立大学进行学术访问,并在剑桥大学进行了为期三个月的人体控制交叉学科研究交流。20201月,她加入上海科技大学信息科学与技术学院担任助理教授、研究员。主要的研究方向有非线性系统,自适应控制,参数预测以及降噪减震控制及其应用。

研究的主要内容包括但不限于周期性信号检测与参数预测,主要指对系统中未知来源,未知数量的周期性信号进行检测识别,通过设计信号观测器获取系统数据,在线对信号进行幅度、频率及相位的参数预测,以期对对不同频段信号做精确建模。在信号可测的条件下,为不确定性系统的设计抗干扰控制器,主要的设计理念是前馈控制,主要方法为通过对环境内未知来源干扰信号实时观测器设计,检测信号并进行参数预测,根据预测参数设计自适应前馈等价控制器,以期抵消干扰信号,回复零干扰环境,保证系统的可靠稳定运行。以上研究的应用场景非常广泛,包括但不限于自动化生产流水线的减震,飞行器的抗噪,机械臂的高精度运动控制,硬盘驱动器的抗噪等等。


代表性论文

Journal Paper

1.     G. Gilberto Pin, Yang Wang, Boli Chen, Thomas Parisini, “Identification of multi-sinusoidal signals with direct frequency estimation: An adaptive observer approach”, Automatica, Volume 99, 2019, pp. 338-345.

2.     Y. Wang, G.Pin, A.Serrani, T.Parisini, “Removing SPR-like Conditions in Adaptive Feedforward Control of Uncertain Systems”, IEEE Trans on Automatic Control, Aug. 2019.

3.     Y. Wang, J. Yao, G. Chen, “An evolving super-network model with inter-vehicle communications” , Journal of the Franklin Institute, 2018.

Conference paper

1.   G. Pin, Y. Wang, B.Chen, T.Parisini, “Semi-global direct estimation of multiple frequencies with an adaptive observer having minimal parameterization”, IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Osaka, Japan, 2015.

2.   Y. Wang, G.Pin, A.Serrani, T.Parisini, “Removing SPR-like Conditions in Adaptive Feedforward Control of Uncertain Systems” , In IEEE Conference on Decision and Control(CDC), Las Vegas, USA 2016.

3.   Y. Wang, B.Chen, G.Pin, T.Parisini, “Parameter Estimation of a Damped Sinusoid”, 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Toulouse, France, July, 2017.

4.   Y. Wang, B.Chen, G.Pin, T.Parisini, “Switching-Based Sinusoidal Disturbance Rejection for Uncertain Stable Linear Systems”, American Control Conference (ACC), Wisconsin Center, Milwaukee, USA, 2018.

5.   Y. Wang, G. Pin, A. Serrani, and T. Parisini, “Switching-based regulation of uncertain stable linear systems affected by an unknown harmonic disturbance, 2019, 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS.

6.  Y. Wang, G. Pin, A. Serrani, and T. Parisini, “Switching-based Rejection of Multi-sinusoidal Disturbance in Uncertain Stable Linear Systems under Measurement Noise”, IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Nice, France, 2019.